Аарон родился в еврейской семье Шерил (Cheryl) и Пола Лазар (Paul Lazar), его отец — вице-президент компании «Gibraltar Construction» в Воорис (Нью-Джерси), которая занимается строительством стоматологических и других медицинских учреждений, у него есть родной брат, тоже актер.
В 2010 году у Аарона и его жены — модели ЛиЭнн Гэррис (LeAnn Garris) родился сын Джулиан (Julian).
В 1994 году Аарон окончил среднюю школу Cherry Hill High School West в Черри Хилл (Нью-Джерси), в 1998 году — частный Университет Дьюка в Дареме (Северная Каролина) со степенями бакалавра искусств в области музыки и бакалавра в области доврачебной помощи, в 2000 году — с отличием Музыкальный колледж-консерваторию Университета Цинциннати (Огайо) со степенью магистра искусств в области музыкального театра.