Сын — режиссёр Егор Кончаловский, брат — Никита Михалков.
Сын Сергея Михалкова, брат Никиты Михалкова.
Сын Натальи Кончаловской и Сергея Михалкова.
Награжден орденом «За заслуги перед Отечеством» IV степени.
Актриса Ирина Бразговка родила от него дочь Дарью, о существовании которой он узнал, лишь когда дочери исполнилось 17 лет.