Учился в частной средней школе St. Bernard High School в Плайя-дель-Рей (Калифорния) и окончил государственную среднюю школу Beverly Hills High School в Беверли-Хиллз (Калифорния).
Антонио — многодетный отец, 6.08.1994 года американская актриса Вирджиния Мэдсен (Virginia Madsen) родила от него сына Джека Антонио Сабато (Jack Antonio Sabato), 29.08.2002 года на тот момент его подруга Кристин Россетти (Kristin Rossetti) родила ему дочь Мину Бри Сабато (Mina Bree Sabato), а в мае 2011 года нынешняя его жена Шерил Моана Мари (Cheryl Moana Marie) родила сына Антонио Камакана Харви Сабато III (Antonio Kamakana Harvey Sabato III).
В 1996 году Антонио прошел натурализацию и получил гражданство США.
Антонио родился в семье итальянского актера Антонио Сабато (Antonio Sabato), его мама Ивонн Сабато (Yvonne Sabato) родилась в Праге, его дед был чешским аристократом, а бабушка — еврейка, пережившая Холокост.