Полное имя — Уильям Генри Косби Младший (William Henry Cosby, Jr.).
У актёра пятеро детей: дочери Эрика Рани (1965), Эринн Шалин (1966), Энса Камилла (1973) и Эвин Харра (1976), и сын Эннис Уильям (1969−1997). Его сын Эннис был застрелен 16 января 1997, когда он менял спущенное колесо.
25 сентября 2018 года Билл Косби был приговорен к тюремному заключению на срок от трех до десяти лет за то, что накачал наркотиками и после этого изнасиловал женщину по имени Андреа Констанд в своем доме 14 лет назад.
У Билла есть четыре брата.