Её мать — актриса Маргарет Саллаван (Margaret Sullavan).
У Брук Хейуорд есть трое детей: сын Джейсон Томас и дочь Кортни Томас от первого брака с Майклом М. Томас; дочь Мэрин Хоппер (род.26.06.1962) от второго брака с Дениссом Хоппер.
