Полное имя: Дэниэл Рафтон Крэйг (Daniel Wroughton Craig).
Мать, Оливия Крэйг, работала учительницей.
Отец Дэниела, Тим Крэйг, сменил несколько профессий: был он и моряком торгового флота, и инженером-сталелитейщиком, и хозяином паба.
Дэниэл Крэйг — профессиональный игрок в регби.
Крэйг поступил в Гайдхоллскую школу музыки и драматического искусства в Барбикане. Студентами этой знаменитой в Британии школы в своё время были Юэн МакГрегор и Джозеф Файнс.