Ушел из жизни 20 октября 2002 года. Вышел прогуляться и не вернулся. Наталье Кустинской позвонили из милиции и сказали, что он умер. В свидетельстве о смерти сказано — от «сердечной недостаточности».
Единственный сын актрисы Натальи Кустинской и космонавта Бориса Егорова (приёмный).
Окончил МГИМО (экономический факультет).