Полное имя — Джозеф Мантелло (Joseph Mantello).
Окончил Школу искусств Университета Северной Каролины в Уинстон-Сейлеме.
Джо родился в католической семье Джуди (Judy) и Ричарда Мантелло (Richard Mantello), отец — итальянского происхождения, а мама — на половину, отец работал бухгалтером.
Джо Мантелло является открытым геем.