У Джоан Коллинз есть трое детей: дочь Тара Кайнара Ньюли (род.12.10.1963) и сын Александр Энтони Ньюли (род.08.11.1965) от второго брака с Энтони Ньюли; дочь Катяна Кеннеди Касс (род.20.06.1972) от третьего брака с Рональдом С. Кассом.
У Джоан есть младшая сестра, Джеки Коллинз, которая стала писательницей, и брат Билл.
Джоан Коллинз родилась в семье Эльзы Бессант, учительницы танцев и владелицы кабака, и агента Джозефа Уильяма Коллинза.
Среднее образование она получила в Франко-голландской школе, после окончания которой поступила в Королевскую академию драматического искусства.
Полное имя — Джоан Генриетта Коллинз (Joan Henrietta Collins).