Джордж родился в семье артистов. Его отец, Джордж Харрис Кеннеди, музыкант и руководитель оркестра, умер, когда сыну было 4 года. Будущий актёр был воспитан матерью, Хелен Кисельбах, артисткой балета.
Полное имя — Джордж Харрис Кеннеди мл. (George Harris Kennedy Jr.).