Ее отец Тед Уэллс был учителем в школе. Мать работала пианисткой-аккомпаниаторшей и учительницей музыки.
В 1999 году Королева Великобритании пожаловала Джули Эндрюс титул Дамы.
У Джули Эндрюс есть три дочери: Эмма Кейт Уолтон (род.27.11.1962) от первого брака с Тони Уолтоном и двоё приёмных, Амелия Ли Эдвардс (род.14.02.1974) и Джоанна Линн Эдвардс (род.1975), от второго брака с Блейком Эдвардсом.
Полное имя — Julia Elizabeth Wells.