Дед Елены по отцовской линии, Виктор Тимофеевич Проклов, был актёром и играл во МХАТе.
В 1973 году окончила Школу-студию МХАТ и стала актрисой МХАТа.
Её старшая дочь окончила Академию художеств. В 1995 году у Елены родилась внучка Алиса.
Заслуженная артистка РСФСР (1985).
Елена Проклова родилась в семье преподавателя Военно-политической академии имени Ленина.