Имеет итальянское проихождение.
Полное имя — Эндрю Марк Куомо (Andrew Mark Cuomo).
Его брат — журналист Крис Куомо (Chris Cuomo).
Его дети — Кара Этель Кеннеди Куомо (Cara Ethel Kennedy Cuomo), Марья Матильда Кеннеди Куомо (Mariah Matilda Kennedy Cuomo), и Михаэла Андреа Кеннеди Куомо (Michaela Andrea Kennedy Cuomo).