У Хэролда Перрино есть три дочери от брака с моделью и актрисой Бриттани Перрино: Аврора Робинсон Перрино (род.1994), Винтер Ария Перрино (род. 2008) и Холидей Грэйс Перрино (род. 2013).
Его родители никогда не были женаты, поэтому Харольд взял фамилию матери в качестве сценического имени, чтобы его не путали с отцом — Харольдом Уильямсом-старшим.
Настоящая фамилия актера — Уильямс.