Отец, Борис Петрович Дмитриев, — профессиональный спортсмен, мама, Елена Ильинична Тауберг, окончив балетную школу в Петрограде, танцевала на сценах России.
Награждён орденом Почёта (1997).
Похоронен на Серафимовском кладбище Санкт-Петербурга.
В 1948 году окончил Школу-студию МХАТ (мастерская П. Массальского и С. Блинникова).
Праправнук Анны Павловны Шерер, фрейлины императрицы Марии Фёдоровны.