У Кендалл есть младшая сестра по имени Кайли. Также у Кендалл есть сводные братья: Бартон, Брендон, Броуди и сводная сестра Кейси — от двух предыдущих браков её отца Кейтлина Дженнера. И единоутробные сестры и брат: Кортни, Кимберли, Хлоя и Роберт — от первого брака её мамы Крис Дженнер.
Кендалл — дочь Кейтлин Дженнер и Крис Дженнер, урожденной Хоутон.
Её родители решили ей дать второе имя, Николь, в честь немецкой актрисы Николь Браун Симпсон.
Полное имя — Кендалл Николь Дженнер (Kendall Nicole Jenner).
Кендалл — дочь актёра Кейтлина Дженнера и Крис Дженнер, урожденной Хоутон.