Кира Седжвик родилась в семье учительницы Патрисии (урожденной Розенуолд) и венчурного инвестора Генри Дуайта Седжвика. По отцовской линии Кира является потомком известного судьи Теодора Седжвика.
У Киры Седжвик есть двое детей от брака с Кевином Бейконом, сын и дочь — Трэвис Седжвик Бейкон (23.06.89) и Соси Рут Бейкон (15.03.92).