26.01.2014 года Ларс Штайнхёфель в интервью для крупнейшей немецкой ежедневной газеты «Bild» совершил каминг-аут, публично сообщив о своей гомосексуальной ориентации.
У Ларса есть один родной и два сводных брата.
С 1998 по 2004 годы Ларс учился в средней школе Hans-und-Hilde-Coppi-Gymnasium в Карлсхорсте (Берлин), по школьному обмену один год учился в американской средней школе в Ньютаун сквер (Пенсильвания), кроме родного немецкого свободно владеет английским и на разговорном уровне французским языками.