Брат Виктора Харитонова.
Заслуженный артист РСФСР (1972).
Похоронен на Ваганьковском кладбище в Москве (50 участок).
Окончил Школу-студию имени В.И. Немировича-Данченко при МХАТ (1954).
В 1954−1962 годах и с 1963 года — артист МХАТ имени М. Горького, в 1962−1963 годах — Театра имени Ленинского Комсомола и театра имени А.С. Пушкина.