Полное имя — Перси Ромео Миллер, мл. (Percy Romeo Miller, Jr.).
У Ромео есть младшая сестра по имени Симфоник Миллер (певица и актриса).
Ромео — сын репера и продюсера Мастера Пи.
Кроме младшей сестры у Ромео также есть двое младших братьев по имени Вено и Верси.