Был арестован и приговорён к исправительно-трудовым работам без лишения свободы за попытку пронести огнестрельное оружие в самолёт в аэропорту.
Мартин Лоуренс родился во Франкфурте-на-Майне, в Германии, где его афро-американский отец, Джон Лоуренс, служил в американских вооруженных силах. После того, как его родители развелись в 1973 году, Мартин редко видел своего отца, который работал полицейским. Его мать, Хлора, работала на нескольких работах, чтобы поддержать ее семью.
Полное имя — Мартин Фицджеральд Лоуренс (Martin Fitzgerald Lawrence).
В 1994 году Лоуренс был признан лучшим комиком США.
В 2001 году в знак признания заслуг Лоуренса как актёра, режиссёра и продюсера отпечатки его рук и ног были увековечены на Голливудском бульваре.