Народный артист РСФСР (1980).
Отец — Козаков Михаил Эммануилович, известный писатель, мать — Никитина Зоя Александровна, литературовед.
Окончил Школу-студию при МХАТ (1956).
Причиной смерти актера стал рак легких. Последние несколько месяцев артист провел в хосписе, в Израиле.