Выйдя замуж за актера Яна Грушинского, Милуше вошла в семью известной актерской династии Грушинских: ее свёкр — актер чешского кино второй половины прошлого века Рудольф Грушинский старший (1920−1994), шурин — киноактер Рудольф Грушинский младший (род. 5.101946), племянник — киноактер Рудольф Грушинский наимладший (род. 19.11.1970).