Во время съёмок сериала «Команда „А“» (1983−1987) Мистер Ти и Пеппард не сильно ладили между собой. Масло в огонь подливало то, что Мистер Ти стал реальной звездой сериала, несмотря на главенство «Ганнибала». К тому же Пеппард очень расстроился, когда узнал, что Мистер Ти получает больше него.
После службы в армии работал вышибалой, а затем 10 лет личным телохранителем таких звёзд мировой величины, как Мохаммед Али, Майкл Джексон, Брюс Ли, Джо Фрейзер, Дайана Росс, Леон Спинкс.
Настоящее имя — Лоренс Тьюро.