Окончила нью-йоркскую школу сценических искусств «High School of Performing Arts», где занималась танцами.
Нэнси активно выступает против рака груди и работает в центре WeSpark Cancer Support Center, основанном её подругой актрисой Уэнди Джо Спербер.
Нэнси Аллен родилась в семье Юджина и Флоренс Аллен.
У неё два старших брата Джеймс (1944—1994) и Уильям.
Отец Нэнси работал лейтенантом полиции в городе Йонкерс, штат Нью-Йорк.