В театре дебютировал в роли Лаэрта в постановке трагедии Шекспира «Гамлет».
В 1989−1993 годах обучался в Национальной театральной школе в Копенгагене.
Хотя устоявшимся вариантом произношения фамилии актера является «Костер-Вальдау», правильный вариант — «Ko-ster Wall-dow» (Ко-стер Уолл-дау).
У Николая Костер-Вальдау и его жены Нукаки две дочери — Саффина и Филиппа.