У Рэйчел Кемпсон было трое детей от брака с Майклом Редгрейвом — дочь Ванесса Редгрейв (род.30.01.1937), сын Корин Уильям Редгрейв (род.16.07.1939-ум.06.04.2010, скончался после продолжительных проблем со здоровьем (включая рак простаты и инфаркт) в возрасте 70-ти лет) и ещё одна дочь — Линн Рэйчел Редгрейв (род.03.03.1943-ум.02.05.2010, умерла от рака молочной железы в возрасте 67-ми лет).