Полное имя — Джордж Ричард Чемберлен.
В 1956 году окончил колледж в Помоне, где специализировался на прикладном искусстве.
Чемберлен проживал на Гавайях вместе со своим партнером Мартином Раббеттом с середины 1970-х годов до 2010 года.
Ричард — открытый гей.
В 1956−1958 годы служил в армии во время корейского кризиса.