30 марта 2017 года осуждён на 6 лет тюрьмы за убийство. Убийство было совершено в Лос-Анджелесе. Сначала между актером и его знакомым произошла словесная перепалка, возникшая из-за девушки. Рикардо ушел к себе в спальню вместе с подругой и попытался запереть дверь. Однако участник ссоры Джошуа Саттер вломился в комнату. В ходе начавшейся драки Медина ударил его мечом в область живота, а затем позвонил в службу 911. Пострадавшего отвезли в больницу, но спасти ему жизнь не удалось.
