Его родители театральный агент Робин Фокс (Robin Fox) и актриса Анджела Уортингтон (Angela Worthington).
Его старшие братья — актёры Эдвард Фокс (Edward Fox) и Джеймс Фокс (James Fox). Его дед — драматург Фредерик Лонсдейл (Frederick Lonsdale).
Полное имя — Роберт Майкл Джон Фокс (Robert Michael John Fox).