Полное имя — Роберт Льюис Балфор Стивенсон (Robert Louis Balfour Stevenson).
Его отец, Томас Стивенсон (Thomas Stevenson), был известным инженером маяков. Его дед по отцу, Роберт Стивенсон (Robert Stevenson), был известным шотландским инженером-строителем, знаменитым дизайнером и строителем маяков. Его пра-прадед по отцу, Томас Смит (Thomas Smith), также был известным бизнесменом. Его дед по матери, Льюис Балфор (Lewis Balfour), был министром в Церкви Шотландии в Колинтоне.