Роберт изучал драматическое искусство в Северо-Западном университете с 1977 по 1981 годы.
Родился в семье ветеринара.
Его мать, Пэт Дэк, умерла в 2003 году.
Полное имя — Роберт Лайл Неппер (Robert Lyle Knepper).
