Ночью 28 августа 1951 года хозяйка дома, в котором проживал Уокер, нашла актера в крайне эмоциональном состоянии. Не способная успокоить его, женщина вызвала врача. Врач вколол Роберту натрий амитал, вызвавший у Уокера острую аллергическую реакцию, приведшую к летальному исходу.