Полное имя — Робин МакЛорин Уильямс (Robin McLaurin Williams).
Уильямс был обнаружен без сознания в собственном доме в городе Тибурон (штат Калифорния) 11 августа 2014 года в 11:55 по местному времени, в 12:02 констатирована смерть. Шериф округа Марин заявил, что предположительной причиной смерти Уильямса стала асфиксия (удушье).
Его отец — Роберт Фицджеральд Уильямс — был одним из руководителей компании Ford Motors, а мать — Лори Уильямс — бывшая модель.
В 2006 году лечился от алкогольной зависимости в реабилитационном центре Ньюберга (штат Орегон).
После окончания школы поступил в Клермонтский колледж (Claremont McKenna College), где изучал политологию. Затем поступил в Джуллиардовскую школу драмы (Juilliard Drama School), в которой обучался драматическому искусству.