У неё десять братьев и сестёр — 6ой губернатор штата Мэриленд Кэтлин Хартингтон Кеннеди (Kathleen Hartington Kennedy), политик Джозеф Патрик Кеннеди II (Joseph Patrick Kennedy II), юрист Роберт Френсис Кеннеди мл. (Robert Francis Kennedy, Jr.), Дэвид Энтони Кеннеди (David Anthony Kennedy), Мэри Кортни Кеннеди (Mary Courtney Kennedy), Майкл ЛеМони Кеннеди (Michael LeMoyne Kennedy), правозащитник и писатель Мэри Керри Кеннеди (Mary Kerry Kennedy), Кристофер Джордж Кеннеди (Christopher George Kennedy), писатель Меттью Максвелл Тэйлор Кеннеди (Matthew Maxwell Taylor Kennedy), журналист Дуглас Гарриман Кеннеди (Douglas Harriman Kennedy).
Её дети — Джорджия Элизабет Кеннеди-Бэйли (Georgia Elizabeth Kennedy-Bailey), Бриджет Катерина Кеннеди-Бэйли (Bridget Katherine Kennedy-Bailey) и Закари Коркленд Кеннеди-Бэйли (Zachary Corkland Kennedy-Bailey).
Её родители — политик Роберт Френсис Кеннеди (Robert Francis Kennedy), был убит 5 июня 1968 года, и Этель Скакел Кеннеди (Ethel Skakel Kennedy).
Полное имя — Рори Элизабет Кэтлин Кеннеди (Rory Elizabeth Katherine Kennedy).
Самая младшая в семье. Родилась через шесть месяцев после убийства отца.