У неё десять братьев и сестёр — 6ой губернатор штата Мэриленд Кэтлин Хартингтон Кеннеди (Kathleen Hartington Kennedy), политик Джозеф Патрик Кеннеди II (Joseph Patrick Kennedy II), юрист Роберт Френсис Кеннеди мл. (Robert Francis Kennedy, Jr.), Дэвид Энтони Кеннеди (David Anthony Kennedy), Мэри Кортни Кеннеди (Mary Courtney Kennedy), Майкл ЛеМони Кеннеди (Michael LeMoyne Kennedy), правозащитник и писатель Мэри Керри Кеннеди (Mary Kerry Kennedy), Кристофер Джордж Кеннеди (Christopher George Kennedy), писатель Меттью Максвелл Тэйлор Кеннеди (Matthew Maxwell Taylor Kennedy), журналист Дуглас Гарриман Кеннеди (Douglas Harriman Kennedy).
Полное имя — Рори Элизабет Кэтлин Кеннеди (Rory Elizabeth Katherine Kennedy).
