Ростислав — старший брат Олега Янковского, отец Игоря Янковского.
Ростислав Иванович Янковский — народный артист СССР (1978), академик Международной Академии театра.
В 1951 году окончил театральную студию в Ленинабаде, до 1957 года работал в Ленинабадском театре.