Розарио приняла участие в записи песни группы Kasabian — «West Ryder Silver Bullet».
У Розарио есть приёмная дочь (род.2002).
Актриса имеет афро-кубинское и пуэрториканское происхождение по линии матери.
Полное имя — Розарио Изабель Доусон (Rosario Isabel Dawson).
Розарио родилась в семье строителя и профессиональной певицы, уроженки Бронкса.