Окончил Театральное училище имени Б.В. Щукина (1975, курс Л. Ставской).
От первого брака у Юрия Беляева двое детей — дочь Ольга (род. 1981) и сын Алексей (род. 1987), от второго — сын Александр (род. 1998).
Слуга
Павел Сергеевич Клюев
Чужие здесь не ходят
Чума
Цареубийца
царь Александр Второй
Единожды солгав
Александр Григорьевич
Сошедшие с небес
Иван Иванович, Герой Советского Союза
Кривое зеркало души
Голицын
Вокзал
боцман
Женская работа с риском для жизни
Моонзунд
Колчак
Тайна «Черных дроздов»
Персиваль Фортескью
Порох
Никонов Николай Павлович
Победа
французский журналист
Ад, или Досье на самого себя
политрук