В 2001 году окончил Rostrevor College. Несмотря на то, что Сэмюэл учился в колледже, он одновременно изучал драматическое мастерство под руководством известного в Австралии театрального педагога Аманды Портус (Amanda Portus) в Колледже Христианских Братьев (Christian Brothers College).
В Драматическом центре Университета Флиндерс учился у преподавателя актерского мастерства профессора Джули Холлидж (Julie Holledge) и сыграл Гамлета (Hamlet) в выпускном спектакле.
Завьер окончил университет Флиндерс в Аделаиде.
Его родители — Мари (Maree Samuel) и Клиффорд Сэмюэл (Clifford Samuel).
Есть старшая сестра Бриджит (родилась в 1981 году) и младший брат Бенедикт (родился в 1988 году).