Уже многие годы человечество ведёт борьбу с титанами — огромными существами, которые не обладают особым интеллектом, зато едят людей и получают от этого удовольствие. После продолжительной борьбы остатки человечества построили высокую стену, окружившую страну людей, через которую титаны пройти не могли. С тех пор прошло сто лет, люди мирно живут под защитой стены. Но однажды подростки Эрен и Микаса становятся свидетелями страшного события — участок стены разрушается супертитаном, появившимся прямо из воздуха. Титаны нападают на город, и дети в ужасе видят, как один из монстров заживо съедает мать Эрена. Мальчик клянётся, что убьёт всех титанов и отомстит за человечество.
В подземном городе, где люди рождаются, живут и умирают, ни разу не увидев солнечного света, действует банда под руководством Леви Аккермана. Прохвостам удалось раздобыть устройства для пространственных манёвров и научиться умело ими пользоваться, чтобы шустро уходить от преследований. Однажды богатый и влиятельный человек предлагает банде Леви сделку — в обмен на гражданство на поверхности они должны провернуть одно грязное дело.
