Сотни лет люди живут в глубоких пещерах, в постоянном страхе перед землетрясениями и обвалами. В одной из таких подземных деревень живет мальчик Симон и его духовный наставник — парень Камина. Камина верит, что наверху есть другой мир, без стен и потолков, его мечта — попасть туда.
Но мечты остаются пустыми фантазиями, пока в один прекрасный день Симон случайно не находит сверло, оказавшееся ключом от странного железного лица в толще земли. В этот же день потолок пещеры рушится. Так начинается приключение Симона, Камины и их компаньонов в новом мире под открытым небом огромной вселенной.
Корпорация «Кронос» проводит опыты над Зоаноидами, людьми, которые способны превращаться в монстров. Одному из подопытных удаётся сбежать, и он крадёт 3 странных блока при побеге. Школьник Сё Фукамачи находит один из блоков и случайно активирует его. Вокруг парня появляется биологическая броня с грозным вооружением, и он становится Гайвером.
