Уже многие годы человечество ведёт борьбу с титанами — огромными существами, которые не обладают особым интеллектом, зато едят людей и получают от этого удовольствие. После продолжительной борьбы остатки человечества построили высокую стену, окружившую страну людей, через которую титаны пройти не могли. С тех пор прошло сто лет, люди мирно живут под защитой стены. Но однажды подростки Эрен и Микаса становятся свидетелями страшного события — участок стены разрушается супертитаном, появившимся прямо из воздуха. Титаны нападают на город, и дети в ужасе видят, как один из монстров заживо съедает мать Эрена. Мальчик клянётся, что убьёт всех титанов и отомстит за человечество.
Когда-то на Земле было обнаружено отверстие, уходящее глубоко в недры планеты. Его назвали Бездной. Там живут опасные существа и хранятся ценные реликвии с древних времён. Девочка Рико мечтает стать отважной исследовательницей Бездны, какой была её погибшая мать, но пока Рико лишь одна из множества младших помощников, выполняющих тяжелую работу на самом верхнем уровне. Однажды Рико встречает мальчика, который оказывается роботом и не помнит, как здесь оказался. Вместе они отправляются в полное опасностей путешествие на самое дно Бездны.
Линкольн Шесть-Эхо — житель на вид утопического, но охраняемого поселения середины XXI века. Как и все обитатели этого тщательно контролируемого пространства, Линкольн надеется оказаться среди тех, кого отправят на «Остров» — якобы последнее незагрязненное место на планете. Но очень скоро Линкольн обнаруживает, что абсолютно всё, что касается его существования — ложь.