Похоронен на Новодевичьем кладбище Москвы (участок №10).
Сын — актёр и режиссёр Филипп Янковский (1968 г.р.). Невестка — актриса Оксана Фандера. Двое внуков — Иван и Елизавета.
Перед смертью актер долгое время страдал раком поджелудочной железы.
В 1965 году окончил Саратовское театральное училище им. И.А. Слонова (мастерская А. Быстрякова).
Олег Янковский — Народный Артист СССР (1991).